回轉裝置由轉臺、回轉支承和回轉機構等組成，回轉支承的外座圈用螺栓與轉臺連接，帶齒的內座圈與底架用螺栓連接，內、外座圈之間設有滾動(dòng)體。挖掘機工作裝置作用在轉臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過(guò)回轉支承的外座圈、滾動(dòng)體和內座圈傳給底架?；剞D機構的殼體固定在轉臺上，用小齒輪與回轉支承內座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線(xiàn)自轉，又可繞轉臺中心線(xiàn)公轉，回轉機構工作時(shí)，轉臺就相對底架進(jìn)行回轉。
 一、回轉支承
   小松挖掘機回轉支承采用的是滾動(dòng)軸承式回轉支承，回轉支承的構造如圖所示。

小松液壓挖掘機采用的是轉柱式回轉支承，回轉部分的轉角一般等于或小于 180。 結構如圖 2 一 14 所示。它由焊接在回轉體上的上、下支承軸及上、下軸承座等組成。軸承應用螺栓固定在機架上，通過(guò)插裝在支撐軸上的液壓馬達使回轉體轉動(dòng)。
    二、轉臺結構
   轉臺的主要承載部分是由鋼板焊成的抗扭和抗彎剛度很大的箱形結構，主架、動(dòng)臂及其液壓缸就支承在主梁的凸耳上。小松 PCZOO 一 5 型挖掘機轉臺結構如圖 2 一 15 所示

履帶架和緩沖彈簧如圖 2 一 13 所示。
液壓挖掘機工作時(shí)轉臺上部自重和載荷的合力位置是經(jīng)常變化的，并偏向載荷方向。為平衡載荷力矩，轉臺上的各個(gè)裝置需要合理布置，并在尾部設置配重，以改善轉臺下部結構的受力，減輕回轉支承的磨損，保證整機的穩定性。小松 PC200-6 6 型挖掘機轉臺布置如圖2-16 所示。

三、傳動(dòng)工作原理
   小松液壓挖掘機的傳動(dòng)回路中安裝了液壓蓄能器，如圖 2 一 17 所示。蓄能器接通分配閥的高壓油路，液壓泵的一部分油經(jīng)過(guò)單向閥進(jìn)入蓄能器，另一部分進(jìn)入回轉馬達。隨著(zhù)轉速的增加，回轉馬達所需的流量也增加。當液壓泵的油全部供給回轉馬達時(shí)，啟動(dòng)的第一階段結束。蓄能器在這一瞬間放出其能量，于是液壓泵和蓄能器的油液一起供給回轉馬達，加快了回轉馬達的轉速，這是啟動(dòng)的第二階段。
   蓄能器的能量完全釋放后上部轉臺靠慣性力仍以最大角速度轉動(dòng)，分配閥壓力腔的壓力降低，回轉馬達的油液由其排油路經(jīng)單向閥得到補充。由于阻力和液壓制動(dòng)的作用，書(shū)部轉臺速度慢慢降低，從而達到與液壓泵的流量相符合的速度。但當回轉角度為 60 。一 90 ”時(shí)，上部轉臺基本不滑轉，因為在這個(gè)范圍內幾乎只是制動(dòng)或啟動(dòng)階段。